L’Assemblée parlementaire franco-allemande se compose de 100 membres, dont 50 députés du Bundestag allemand et 50 députés de l’Assemblée nationale, qui doivent se réunir au moins deux fois par an, alternativement en Allemagne et en France. La séance constitutive de l’Assemblée s’est tenue le lundi 25 mars 2019, sous la présidence de Wolfgang Schäuble, président du Bundestag, et de Richard Ferrand, président de l’Assemblée nationale. Cette coopération institutionnalisée à l’échelon des parlements est fondée sur l’accord parlementaire franco-allemand, qui a été adopté le 11 mars 2019 par l’Assemblée nationale, et le 20 mars 2019 par le Bundestag allemand. Cet accord est le fruit des discussions intenses du groupe de travail franco-allemand constitué à cette fin, le 22 janvier 2018, à l’occasion du 55e anniversaire de la signature du Traité sur la coopération franco-allemande (Traité de l'Élysée).