La Conférence interparlementaire (CIP) sur la politique étrangère et de sécurité commune (PESC) et sur la politique de sécurité et de défense commune (PSDC) a été instituée en 2012 par la Conférence des présidents des parlements des États membres de l’UE et du président du Parlement européen « dans l’esprit de la nouvelle dimension parlementaire du traité de Lisbonne ».